汽車(chē)?yán)走_(dá)目標(biāo)模擬器(Radar Target Simulator——RTS),以下簡(jiǎn)稱(chēng)RTS,在雷達(dá)的研發(fā)和應(yīng)用階段,可以對(duì)毫米波雷達(dá)進(jìn)行道路場(chǎng)景的回波模擬。在雷達(dá)的生產(chǎn)階段,RTS是雷達(dá)產(chǎn)線(xiàn)終檢系統(tǒng)(End of Line——EOL)的重要組成部分。另外,RTS也是ADAS雷達(dá)硬件在環(huán)(Hardware In Loop——HIL)仿真系統(tǒng)的重要組成部分。
RTS工作原理示意如下圖所示,RTS接收雷達(dá)發(fā)射信號(hào)后,經(jīng)過(guò)下變頻,在FPGA中完成用戶(hù)設(shè)置的場(chǎng)景目標(biāo)信息調(diào)制,再上變頻后通過(guò)陣列天線(xiàn)發(fā)射給雷達(dá),雷達(dá)就會(huì)感知到用戶(hù)設(shè)置的目標(biāo)場(chǎng)景。
圖 5 RTS工作原理圖
目前大多數(shù)RTS產(chǎn)品采用數(shù)字FPGA組合光纖延遲線(xiàn)方案,對(duì)于遠(yuǎn)距離目標(biāo)的模擬采用數(shù)字FPGA方案,近距離目標(biāo)的模擬采用光纖延遲線(xiàn)方案,光纖方案的缺點(diǎn)在于對(duì)于多個(gè)目標(biāo)的模擬需要采用多套光纖延遲系統(tǒng),導(dǎo)致RTS成本與目標(biāo)個(gè)數(shù)成正比關(guān)系。
我們的RTS產(chǎn)品采用全數(shù)字FPGA技術(shù),可以同時(shí)模擬多個(gè)角度的目標(biāo),并且每個(gè)目標(biāo)的最近距離理論上可以到零米。我們的RTS產(chǎn)品具有角度模擬靈活、性能卓越、對(duì)外接口開(kāi)放、軟件界面友好、用戶(hù)體驗(yàn)感強(qiáng)、成本較低等優(yōu)點(diǎn),是汽車(chē)毫米波雷達(dá)研發(fā)和生產(chǎn)測(cè)試的最佳選擇。
幾乎當(dāng)前所有的汽車(chē)?yán)走_(dá)都是采用相位或者頻率進(jìn)行距離測(cè)量,這些雷達(dá)發(fā)射的波形包括:FSK、MFSK、Fast Chirp Sequence,以及這些波形的組合波形,我們的RTS對(duì)這些雷達(dá)都是適應(yīng)的。
汽車(chē)?yán)走_(dá),無(wú)人機(jī)雷達(dá),交通雷達(dá),以及工作在24GHz與77GHz的其他雷達(dá)。
我們的RTS產(chǎn)品根據(jù)工作頻率、帶寬以及多目標(biāo)的角度模擬能力分成多種型號(hào)供用戶(hù)進(jìn)行選擇。產(chǎn)品型號(hào)標(biāo)識(shí)說(shuō)明如下圖所示:
圖 1 產(chǎn)品型號(hào)標(biāo)識(shí)
所有RTS產(chǎn)品的參數(shù)配置如下表所示:
8. 功能介紹
顯示雷達(dá)發(fā)射信號(hào)的幅度-時(shí)間圖。計(jì)算雷達(dá)的EIRP。
圖 2時(shí)域圖界面
顯示雷達(dá)發(fā)射信號(hào)的頻率-時(shí)間圖。具有時(shí)頻波形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能。
圖 3時(shí)頻波形圖
用戶(hù)根據(jù)界面設(shè)置多目標(biāo)場(chǎng)景信息對(duì)雷達(dá)進(jìn)行場(chǎng)景模擬,界面提供場(chǎng)景模擬的動(dòng)態(tài)演示效果。
圖 4目標(biāo)模擬軟件