汽車?yán)走_目標(biāo)模擬器(Radar Target Simulator——RTS),以下簡稱RTS,在雷達的研發(fā)和應(yīng)用階段,可以對毫米波雷達進行道路場景的回波模擬。在雷達的生產(chǎn)階段,RTS是雷達產(chǎn)線終檢系統(tǒng)(End of Line——EOL)的重要組成部分。另外,RTS也是ADAS雷達硬件在環(huán)(Hardware In Loop——HIL)仿真系統(tǒng)的重要組成部分。
RTS工作原理示意如下圖所示,RTS接收雷達發(fā)射信號后,經(jīng)過下變頻,在FPGA中完成用戶設(shè)置的場景目標(biāo)信息調(diào)制,再上變頻后通過陣列天線發(fā)射給雷達,雷達就會感知到用戶設(shè)置的目標(biāo)場景。
圖 5 RTS工作原理圖
目前大多數(shù)RTS產(chǎn)品采用數(shù)字FPGA組合光纖延遲線方案,對于遠距離目標(biāo)的模擬采用數(shù)字FPGA方案,近距離目標(biāo)的模擬采用光纖延遲線方案,光纖方案的缺點在于對于多個目標(biāo)的模擬需要采用多套光纖延遲系統(tǒng),導(dǎo)致RTS成本與目標(biāo)個數(shù)成正比關(guān)系。
我們的RTS產(chǎn)品采用全數(shù)字FPGA技術(shù),可以同時模擬多個角度的目標(biāo),并且每個目標(biāo)的最近距離理論上可以到零米。我們的RTS產(chǎn)品具有角度模擬靈活、性能卓越、對外接口開放、軟件界面友好、用戶體驗感強、成本較低等優(yōu)點,是汽車毫米波雷達研發(fā)和生產(chǎn)測試的最佳選擇。
幾乎當(dāng)前所有的汽車?yán)走_都是采用相位或者頻率進行距離測量,這些雷達發(fā)射的波形包括:FSK、MFSK、Fast Chirp Sequence,以及這些波形的組合波形,我們的RTS對這些雷達都是適應(yīng)的。
汽車?yán)走_,無人機雷達,交通雷達,以及工作在24GHz與77GHz的其他雷達。
我們的RTS產(chǎn)品根據(jù)工作頻率、帶寬以及多目標(biāo)的角度模擬能力分成多種型號供用戶進行選擇。產(chǎn)品型號標(biāo)識說明如下圖所示:
圖 1 產(chǎn)品型號標(biāo)識
所有RTS產(chǎn)品的參數(shù)配置如下表所示:
8. 功能介紹
顯示雷達發(fā)射信號的幅度-時間圖。計算雷達的EIRP。
圖 2時域圖界面
顯示雷達發(fā)射信號的頻率-時間圖。具有時頻波形數(shù)據(jù)存儲功能。
圖 3時頻波形圖
用戶根據(jù)界面設(shè)置多目標(biāo)場景信息對雷達進行場景模擬,界面提供場景模擬的動態(tài)演示效果。
圖 4目標(biāo)模擬軟件